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率能50V雙通道H橋步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片SS6951A打印機(jī)

文章出處:未知 人氣:發(fā)表時(shí)間:2024-05-15 17:26
一、芯片概述
        
    SS6951A 為電機(jī)一體化應(yīng)用提供一種雙通道集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案。
 
    SS6951A 有兩路 H 橋驅(qū)動(dòng),每個(gè) H 橋可提供最大峰值電流4.0A,可驅(qū)動(dòng)兩個(gè)刷式直流電機(jī),或者一個(gè)雙極步進(jìn)電機(jī),或者螺線管或者
其它感性負(fù)載。雙極步進(jìn)電機(jī)可以以整步,2細(xì)分,4細(xì)分運(yùn)行,或者用軟件實(shí)現(xiàn)高細(xì)分。

 
二、芯片模式
      SS6951A 的每一個(gè) H 橋的功率輸出模塊由 N 型功率 MOSFET 組成。每個(gè) H 橋包含整流電路和限流電路。簡(jiǎn)單的并行數(shù)字控制接口,
衰減模式可選擇為快衰減,慢衰減和混合衰減。
 
       SS6951A支持快衰減,慢衰減以及混合衰減模式。慢衰減,快衰減以及混合衰減模式通過DECAY引腳的狀態(tài)來(lái)選擇:邏輯低電平則選
擇慢衰減,懸空(或中間電平)則選擇混合衰減,邏輯高電平選擇快衰減模式。DECAY引腳內(nèi)部有上拉電阻約130 KΩ和下拉電阻約80
KΩ。如果PIN保持懸空,則設(shè)置為混合衰減模式。DECAY引腳是同時(shí)設(shè)置兩個(gè)H橋的衰減模式。設(shè)定總衰減時(shí)間為固定時(shí)間15us,在該衰
減時(shí)間的30%為快衰減,然后在剩余時(shí)間內(nèi)切換為慢衰減,直到下一個(gè)新的周期開始。
 
三、芯片參數(shù)
 
1.工作電壓范圍:8-50V;工作電流范圍:3-4A
 
2.PWM(脈寬調(diào)制)控制接口
 
3.固定頻率下電流控制可選擇
 
4.低導(dǎo)通阻抗的金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)管(MOSFET)
 
5.雙通道H橋電流控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
 
6.睡眠模式低電流
 
7.內(nèi)置3.3V基準(zhǔn)電壓
 
8.帶散熱片的表面貼裝封裝
 

四、芯片保護(hù)機(jī)制
 
1、過流保護(hù)(OCP)
每個(gè)功率管的電流限制模擬電路通過移除柵極驅(qū)動(dòng)來(lái)限制功率管的電流。
 
2、過溫保護(hù)(TSD)
如果芯片溫度超過安全范圍,所有的 H 橋場(chǎng)效應(yīng)管都將關(guān)斷,并且 nFAULT 引腳將被拉低。一旦溫度降至安全水平,將自動(dòng)恢復(fù)正常工作。
 
3、欠壓保護(hù)(UVLO)
如果 VM 電壓低于欠壓鎖定閾值,芯片內(nèi)部所有電路都不工作并且內(nèi)部邏輯都清零。直到 VM 電壓升高至比 UVLO 閾值高時(shí)才恢復(fù)工作

五、應(yīng)用場(chǎng)景
   打印機(jī) ,縫紉機(jī),機(jī)器人,工業(yè)控制

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