一、 產(chǎn)品概述
SS6841P-HS為打印機和其它電機一體化應(yīng)用提供一種雙通道集成電機驅(qū)動方案。SS6841P-HS有兩路H橋驅(qū)動，每個H橋可提供
最大峰值電流4.0A和均方根電流2.8A(在24V和Ta=25°C 適當(dāng)散熱條件下)，可驅(qū)動兩個刷式直流電機，或者一個雙極步進電機、螺線
管、其它感性負載等。雙極步進電機能夠以整步、2細分、4細分運行，或者用軟件實現(xiàn)高細分。
二、產(chǎn)品特性
SS6841P-HS的每一個H橋的功率輸出模塊由N型功率MOSFET組成。每個H橋包含整流電路和限流電路。簡單的并行數(shù)字控制接
口，衰減模式可選擇為快衰減，慢衰減和混合衰減。
SS6841P-HS提供一種帶有裸露焊盤的 HSSOP38封裝，能有效改善散熱性能，且是無鉛產(chǎn)品，引腳框架采用100％無鉛電鍍。
H橋的控制：AIN1和AIN2輸入引腳直接控制AOUT1和AOUT2的輸出狀態(tài)。同理，BIN1和BIN2輸入引腳直接控制 BOUT1和BOUT2的
輸出狀態(tài)。使用任何一個輸入用于負載的PWM控制。
電流控制調(diào)節(jié)：通過電機繞組的電流由固定頻率PWM電流調(diào)節(jié)或斬波電流來調(diào)節(jié)。對于步進電機，通常都采用電流調(diào)節(jié)，可以改變電流以
用于微步電機。對于直流電機，電流調(diào)節(jié)是用來限制電機的啟動和堵轉(zhuǎn)電流的。
SS6841P-HS支持快衰減，慢衰減以及混合衰減模式。慢衰減，快衰減以及混合衰減模式通過DECAY引腳的狀態(tài)來選擇：邏輯低電
平則選擇慢衰減，懸空（或中間電平）則選擇混合衰減，邏輯高電平選擇快衰減模式。
SS6841P-HS還提供了一種低功耗睡眠模式來關(guān)斷內(nèi)部電路，以達到非常低的靜態(tài)電流；這種睡眠模式通過設(shè)置nSLEEP引腳來實
現(xiàn)。
三、 產(chǎn)品參數(shù)
1.工作電壓范圍：8.2-47V；工作電流范圍：2.8-4A
2. 控制接口：4CH PWM
3.雙通道H橋電流控制電機驅(qū)動器：單個或兩個有刷直流電機；一個步進電機
4.低導(dǎo)通阻抗的金屬氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)管（MOSFET）：RDS(HS+LS)為0.35Ω
5.內(nèi)置3.3V基準(zhǔn)電壓
6.固定頻率下電流可選擇：-2bits電流控制，提供4個電流臺階
7.帶散熱片的表面貼裝封裝
四、產(chǎn)品應(yīng)用
1. 舞臺燈光
2. 工業(yè)控制
3. 打印機
4. 機器人
